| о хаё | добрый день |
| саё нора | до свидания |
| хай дозо | да пожалуйста |
| онэгай симас | приглашаю от всей души, доверяю себя тебе |
| аригато гозаи мас | сердечное спасибо |
| гомен насаи | я извиняюсь |
| сумен масен | извините меня |
| ирассяимасэ | добро пожаловать |
| атагани-рэй | поклон друг другу |
« Морихей Уэсиба Словарь некоторых терминов »