сувари вадза | оба партнёра в положении сэйза |
ханми хантати вадза | один сидит, второй стоит |
тати вадза | оба партнёра работают стоя |
осаэ вадза | раздел болевых /контролирующих/ приёмов |
нагэ вадза | техника бросков |
укеми вадза | вся система падений /старховок/ |
рэндзоку вадза | разучивание комбинаций |
тэ вадза | техника рук |
катамэ вадза | болевые удержания внизу |
дзё вадза | защита против атаки с дзё |
авасэ-вадза | комбинированная техника |
симэ-вадза | способы удушения |